直杆道闸，这类道闸的栏杆采用直杆的，就是直接的一根栏杆，一般很长4到6米左右，用的很普遍。

直杆电动道闸机

曲杆道闸，道闸的栏杆由2部分栏杆通过机械构件连接而成的，高灵活曲杆机构，转动处全部使用自润滑滚动轴承或关节轴承，无磨损，无噪音。传动机构使闸杆启动时由慢到快及停止时由快到慢，有效减轻闸杆抖动，减轻电机负荷，大大延长电机和机械部件的使用寿命，距离在5米内。

曲臂电动道闸机

栅栏道闸，道闸的闸杆外形优美，立体感很强，不占地方，能够自调整、自优化，特别适合高速公路收费站、停车管理系统配套使用，该道闸更耐用、更灵活、更安全。由中间的直杆栏杆为主杆组成多个四方形的栅栏效果，遮挡的面积更大。有二栅栏杆，三栅栏杆。由于栏杆较多，栏杆的重心离道闸要进，所以这类道闸栅栏杆在一般4.5米类。